特許
J-GLOBAL ID:200903036459570373

ロータリーエンコーダとこのロータリーエンコーダに用いる回転ディスク

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 渡辺 喜平
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-332047
公開番号(公開出願番号):特開平8-166257
出願日: 1994年12月12日
公開日(公表日): 1996年06月25日
要約:
【要約】【目的】 回転軸の回転角度および回転方向を非常にシンプルな構成で高精度に検出するロータリーエンコーダを提供する。【構成】 回転ディスク10には、複数のスリットからなるデジタルトラック1と、光透過率が徐々に変化するアナログトラック3が備えられており、アナログトラック3を通過する光は、フォトダイオード5bによりその光量を検出され、A/Dコンバータ6でデジタル変換され、そのデジタル化された出力信号より、回転ディスクの絶対的回転角が算出される。また、回転方向検出部7によりデジタル化された複数の光量を比較してその増減を検出し、回転ディスクの回転方向が算出される。一方、デジタルトラック1を通過するパルスは、フォトトランジスタ5aにより検出され、そのパルス数と回転ディスクの回転方向の情報から回転ディスクの相対的回転角が算出される。
請求項(抜粋):
複数のスリットからなるデジタルトラックと、光透過率が徐々に変化するアナログトラックとを周方向に沿って備える回転ディスクと、上記デジタルトラック及びアナログトラックに光を与える発光手段と、上記デジタルトラックを通過するパルスを検出するパルス検出手段と、上記アナログトラックを通過する光の光量を検出する光量検出手段と、からなることを特徴とするロータリーエンコーダ。
IPC (4件):
G01D 5/34 ,  G01D 5/245 102 ,  G01D 5/245 ,  G01D 5/36
FI (2件):
G01D 5/34 D ,  G01D 5/34 L
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開昭63-122915

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