特許
J-GLOBAL ID:200903036464184945
ベルト搬送装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
住吉 多喜男 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-302241
公開番号(公開出願番号):特開平6-144631
出願日: 1992年11月12日
公開日(公表日): 1994年05月24日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 駆動ロ-ル周期の速度変動によるベルト位置(蛇行)検知への影響を少なくし、または、無くし、ベルト位置(蛇行)検知の精度の向上と、蛇行検知の応答の迅速化を図り、ベルトの蛇行検知精度の高いベルト搬送装置を提供する。【構成】 ベルト搬送装置は駆動ロ-ル12に駆動され、テンションロ-ル(蛇行修正ロ-ル)14間に張架される無端ベルト11と、ベルト上のマ-クを検知するセンサ16と、センサからの検知信号から、ベルト位置と修正量とを算出し修正ロ-ル14を駆動する修正モ-タに作動信号を出力する制御装置とを備えている。搬送ベルト11は駆動ロ-ル12の周長の整数倍の長さ、または、駆動ロ-ル12の周長の半分の寸法の奇数倍の長さとなっている。そして、マ-クセンサ16からのマ-ク検出信号により、ベルト位置検出が実行され、ベルト位置と蛇行速度からベルト位置の修正量が算出される。
請求項(抜粋):
駆動ロ-ルを有するロ-ル間に張架する無端ベルトの搬送途上にベルト位置検出手段を配設し、ベルト位置検出手段からの検出信号によりベルト位置の制御信号を出力する制御装置を備えたベルト搬送装置において、無端ベルトの周長と駆動ロ-ルの周長の比を整数比とすると共に、ベルト上面にベルト幅方向に応じてベルト搬送方向に長さの異なるマークを配設し、ベルト位置検出手段はベルト上のマ-クの通過を検知すると共に、制御装置はマ-ク通過時間からベルト位置を算出し、ベルト位置を制御する制御回路を備えたベルト搬送装置。
IPC (7件):
B65H 5/02
, B41J 13/08
, F16H 7/00
, G03G 15/00 102
, G03G 15/00 108
, G03G 15/01
, G03G 15/16
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