特許

J-GLOBAL ID：200903036479385335

移動方位算出装置、移動方位算出方法および移動方位算出プログラムを記録した記録媒体

発明者： 寺井 桂子 ,  渡辺 浩亘 ,  太田 宏樹
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-372521
公開番号（公開出願番号）：特開2002-174531
出願日： 2000年12月07日
公開日（公表日）： 2002年06月21日
要約：

【要約】【課題】 距離センサを不要にすることができるとともに、センサの設置位置を限定することなく移動体の傾斜角を求めて感度補正を行なうことができる優れた移動方位算出装置、移動方位算出方法および移動方位算出プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】 ピッチ方向角速度検出手段4の出力に基づいて算出した感度補正係数を用いてピッチ方向の傾きにより生じるヨー方向角速度検出手段3の出力感度誤差を補正する。

請求項（抜粋）：

移動体の方位を算出する装置において、前記移動体のヨー方向の角速度を検出するヨー方向角速度検出手段と、前記移動体のピッチ方向の角速度を検出するピッチ方向角速度検出手段と、前記ピッチ方向角速度検出手段の出力に基づいて算出した感度補正係数を用いてピッチ方向の傾きにより生じる前記ヨー方向角速度検出手段の出力感度誤差を補正する感度補正手段とを備えたことを特徴とする移動方位算出装置。

IPC (6件)：

G01C 21/12 ,  G01P 21/00 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G01C 19/00 ,  G01S 5/14

FI (6件)：

G01C 21/12 N ,  G01P 21/00 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G01C 19/00 Z ,  G01S 5/14

Fターム (14件)：

2C032HB02 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2F105AA02 ,  2F105AA03 ,  2F105BB07 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05