特許

J-GLOBAL ID：200903036487333425

コンバインの姿勢制御装置

発明者： 戸波 照喜
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-049672
公開番号（公開出願番号）：特開2000-245238
出願日： 1999年02月26日
公開日（公表日）： 2000年09月12日
要約：

【要約】【課題】 機体の左右傾斜角を制御するようにしたコンバインにおいては、従来は走行装置の左右両方を同時にしかも背反に昇降させていたため、グレンタンク内への穀粒の投入による機体重心の変動すると、左右の傾斜速度が一定とはならず、オペレーターにとって傾斜角を非常に調整しにくい、という問題があった。【解決手段】 機体2の左右一方を基準側として一定高さに保持し、他方を反基準側として昇降することにより、左右傾斜角を所望の角度に設定可能な制御手段を設けると共に、前記基準側を、機体の左右いずれか一方の側に選択切替可能な基準側切替え手段101を設けた。

請求項（抜粋）：

機体の左右支持高さを変更する左右一対の昇降駆動手段と、機体の左右支持高さを検出する車高センサと、機体の左右傾斜角を検出する水平センサを備えたコンバインにおいて、前記検出値を記憶する手段を設けると共に、機体の左右いずれか一方を基準側とし、該基準側の特定の支持高さを基準高さとして前記手段に記憶し、該基準高さに基準側を保持する一方、反対の反基準側を昇降することにより、左右傾斜角を所望の角度に設定可能な制御手段を設けたことを特徴とするコンバインの姿勢制御装置。

IPC (2件)：

A01D 67/00 ,  B62D 55/116

FI (3件)：

A01D 67/00 M ,  A01D 67/00 N ,  B62D 55/116

Fターム (7件)：

2B076AA03 ,  2B076CC13 ,  2B076CC14 ,  2B076EA04 ,  2B076EB05 ,  2B076EC23 ,  2B076ED30