環境認識装置及び環境認識装置を備えたカメラ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：丸島儀一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-325327
公開番号（公開出願番号）：特開平10-161013
出願日： 1996年12月05日
公開日（公表日）： 1998年06月19日
要約：

【要約】【課題】画面における各領域の距離分布に基づいて画面内の対象毎に領域分割を行う場合、対象物の遠近にかかわりなく、2つの領域での距離差が固定のしきい値より大きい時この2つの領域では異なる対象が存在すると判定しており、正確な判定が出来なかった。【解決手段】 2つの領域での距離差をしきい値と比較するに際して、上記領域における一方の距離値に応じて上記しきい値を決定することで正確な判定を行わせる。

請求項（抜粋）：

対象空間の距離分布に関する情報に基づき、二つの分布点の距離に関する情報の差または比としきい値との比較を行い、比較結果に応じて該二つの分布点に対応する領域が同一対象物であるか否かを判定する環境認識装置において、前記しきい値を判定対象となる前記二つの分布点での距離に関する情報に基づく値に設定したことを特徴とする環境認識装置。

IPC (3件)：

G02B 7/34 , G02B 7/28 , G03B 13/36

FI (3件)：

G02B 7/11 C , G02B 7/11 N , G03B 3/00 A

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