特許

J-GLOBAL ID：200903036498784550

マニピュレータ操作装置

発明者： 土橋 敏生 ,  小数賀 隆
出願人/特許権者： 株式会社東芝 ,  日本宇宙開発エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-053531
公開番号（公開出願番号）：特開平5-253889
出願日： 1992年03月12日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：

【要約】【目的】この発明は、比較的少ない視覚情報を得るだけで、所望の移動軌跡を安全に運用し得るようにすると共に、簡便な取扱い操作を実現することにある。【構成】表示部17に撮像カメラ18からとらえた視覚情報と共に、マニピュレータ10の現在位置から目標への誘導視覚情報を表示するようにして、操作部12を表示部17の視覚情報が誘導視覚情報に合致するように操作することにより、マニピュレータ10が予め定めた目標への移動軌跡を採って誘導し得るように構成し、所期の目的を達成したものである。

請求項（抜粋）：

撮像カメラで捕らえた視覚情報に基づいて操作部を操作して遠隔的にマニピュレータを動作させてなるマニピュレータ操作装置において、前記マニピュレータの目標への経路情報を設定する設定手段と、前記マニピュレータの現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記設定手段で設定した経路情報と前記現在位置検出手段で検出した現在位置情報に基づいて前記マニピュレータの現在位置から目標への誘導視覚情報を算出する演算手段と、この演算手段で算出した誘導視覚情報と前記撮像カメラで捕らえた視覚情報の双方を表示する表示手段とを具備し、前記操作部を前記視覚情報が前記誘導視覚情報に合致するように操作してなることを特徴とするマニピュレータ操作装置。

IPC (5件)：

B25J 19/04 ,  B25J 3/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/08 ,  G05D 3/12

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-116494
  
• 特開昭62-231316
  
• 特開平3-055194