特許

J-GLOBAL ID：200903036538055166

ロボット制御装置およびロボット制御方法、並びに記録媒体

発明者： 包 洪長
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-340469
公開番号（公開出願番号）：特開2001-154692
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月08日
要約：

【要約】【課題】 音声の誤認識を防止する。【解決手段】 開始音検出部46は、閾値L以上のパワーの音であって、閾値T1以上の時間継続しない音である開始音(例えば、手を叩く音)が検出され、特徴パラメータ抽出部41およびマッチング部42では、その開始音の検出に対応して、音声認識が行われる。

請求項（抜粋）：

ロボットの行動を制御するロボット制御装置であって、第1の閾値以上のパワーの音であって、第2の閾値以上の時間継続しない音である開始音を検出する検出手段と、前記開始音の検出に対応して、音声認識を行う音声認識手段と、前記音声認識手段による音声認識結果に基づいて、前記ロボットの行動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (9件)：

G10L 15/28 ,  A63H 11/00 ,  A63H 13/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G10L 11/02 ,  G10L 15/04 ,  G10L 15/00 ,  G10L101:065

FI (8件)：

A63H 11/00 Z ,  A63H 13/02 G ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  G10L101:065 ,  G10L 3/00 571 K ,  G10L 3/00 513 A ,  G10L 3/00 551 H

Fターム (43件)：

2C150AA14 ,  2C150BA06 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF02 ,  2C150EF16 ,  2C150EF29 ,  3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB06 ,  3F059BC04 ,  3F059CA05 ,  3F059CA09 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD05 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB12 ,  3F059FC07 ,  3F059FC14 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060GA05 ,  3F060GA11 ,  3F060GB21 ,  3F060GD14 ,  3F060GD15 ,  5D015CC15 ,  5D015DD04 ,  5D015DD05 ,  5D015KK01 ,  5D015LL00