特許
J-GLOBAL ID：200903036560371659
衛星姿勢制御における特異点回避
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-536622
公開番号（公開出願番号）：特表2002-506773
出願日： 1999年03月16日
公開日（公表日）： 2002年03月05日
要約：
【要約】アレイ状態の制御モーメントジャイロを回転させて衛星(52)を制御する。疑似反転(36)制御を採用して、モーレ-ペンローズ疑似逆元(36)に項を追加して特異点を防ぐ。
請求項（抜粋）：
複数の制御モーメントジャイロとそれぞれのジャイロのジンバル感度を変えるコントローラを備え、コントローラが単一の処理手段を備える衛星姿勢制御装置において、 所望の衛星姿勢信号を受信する手段と、 実際の姿勢信号を生成する手段と、 所望の衛星姿勢信号と実際の姿勢信号から姿勢エラー信号を生成する手段と、 姿勢エラー信号に応答してトルク指令信号を生成する手段と、 トルク指令信号とジャイロの角度に対するヤコビーン値を用いた疑似逆元制御規則を用いて各ジャイロの角度レートを生成する手段であって、前記疑似逆元は角度レート信号中に特異点を防ぐ項を含む手段と、 角度レート信号に応じてアレイのジャイロを回転させる手段とを含む衛星姿勢制御装置。
引用文献：
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