特許

J-GLOBAL ID：200903036676699384

無人移動車における障害物対処システムおよび装置

発明者： 植山 剛
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-088728
公開番号（公開出願番号）：特開2001-273032
出願日： 2000年03月28日
公開日（公表日）： 2001年10月05日
要約：

【要約】【課題】 移動ロボットにおいて、それ以上近付くと、やがて動作停止に至ることを報知する。【解決手段】 エリアセンサ10に広狭異なる2つの検出エリアEw1、Ew2を設定し、広域検出エリアEw2内に人が侵入したとき、ブザーにより警報音を鳴らす。このため、人はエリアセンサ10の広域検出エリアEw1内に入ったことを知り、これ以上、移動ロボット1に近付くと、ロボットアーム6の動作停止を招くであろうことを認識する。従って、人が不用意に移動ロボット1に近付いたとしても、警報音が鳴らされることで、人はそれ以上移動ロボット1に近付かないように注意を払うようになり、ロボットアーム6の動作を停止させてしまうことを回避できる。

請求項（抜粋）：

障害物を検出する第1の障害物検出手段と、この第1の障害物検出手段の検出エリアを含む広いエリアで障害物を検出する第2の障害物検出手段を設け、検出エリアの広い前記第2の障害物検出手段が障害物を検出したとき、その旨を報知し、検出エリアの狭い前記第1の障害物検出手段が障害物を検出したとき、障害物との衝突を回避するために、無人移動車本体の走行、この無人移動車本体に設備が搭載されているときはその設備の動作を停止させるようにしたことを特徴とする無人移動車における障害物対処システム。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/06

FI (4件)：

G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 Y ,  B25J 5/00 A ,  B25J 19/06

Fターム (41件)：

3F059AA01 ,  3F059AA08 ,  3F059AA10 ,  3F059BB07 ,  3F059CA04 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB09 ,  3F059DC07 ,  3F059DD11 ,  3F059FA03 ,  3F059FB01 ,  3F059FB12 ,  3F059FB15 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F060AA01 ,  3F060AA10 ,  3F060CA12 ,  3F060CA21 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060HA35 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301EE03 ,  5H301GG08 ,  5H301GG23 ,  5H301GG25 ,  5H301GG28 ,  5H301LL01 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開昭61-265606