特許
J-GLOBAL ID：200903036708471178
果実収穫ロボツトのマニピユレータ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
菅原 弘志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-232332
公開番号（公開出願番号）：特開平5-049331
出願日： 1991年08月19日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 きゅうり等のように果柄が短い果実を摘果する際に、カッタで主茎を傷つけないようにする。【構成】 果実を把握する把握部と、該把握部が把握した果実の果柄の基部を中心として把握部を上方に回動させることのできる回動手段と、果柄を切断するためのカッタとを備え、把握部が果実を把握すると、回動手段で把握部を上方に所定角度回動させた後、カッタで当該果実の果柄を切断するようにした。【効果】 果柄が主茎から確実に分離されるので、果柄切断時にカッタで主茎を傷つけない。
請求項（抜粋）：
果実を把握する把握部と、該把握部が把握した果実の果柄の基部を中心として把握部を上方に回動させることのできる回動手段と、該回動手段によって回動した果柄を切断するためのカッタとを具備することを特徴とする果実収穫ロボットのマニピュレータ。
IPC (5件)：
A01D 46/24
, A01D 46/00
, B25J 5/00
, B25J 13/08
, B25J 15/08
