特許

J-GLOBAL ID：200903036731034656

電動パワーステアリング制御装置とその制御方法

発明者： 鈴木 浩 ,  酒井 厚夫
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-095790
公開番号（公開出願番号）：特開2001-278086
出願日： 2000年03月30日
公開日（公表日）： 2001年10月10日
要約：

【要約】【課題】 モータの端子電圧を正確に検出、制御できないことによる操舵フィーリングの悪化を防止する電動パワーステアリング制御装置とその制御方法を提供する。【解決手段】 電源の電圧を検出する手段34とモータの両方の端子電圧を検出する手段31、32とを備え、イグニッションスイッチのON直後のアシストしていないときに基準の電源の電圧と基準のモータの両方の端子電圧とを検出し、この検出した基準の電源の電圧と基準のモータの両方の端子電圧とに基づいて、アシスト時のモータの端子電圧VL2、VR2を補正するため、モータ端子間電圧が正確に制御でき、操舵フィーリングを良好にすることができる。

請求項（抜粋）：

車輪を転舵する操舵機構と、この操舵機構に連結されたステアリングホイールと、このステアリングホイールの操作により発生する操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記操舵トルクをアシストするモータと、このモータを駆動するモータ駆動回路と、このモータ駆動回路に電力を供給する電源と、前記トルクセンサにより検出した操舵トルクに基づいて前記モータ駆動回路により前記モータに印加されるモータの端子電圧を制御するモータ電圧制御手段とを備えられた電動パワーステアリング機構を制御する電動パワーステアリング制御装置において、前記電源の電圧を検出する電源電圧検出手段と、前記モータ電圧制御手段により制御されたモータの端子電圧を検出するモータ電圧検出手段と、前記電源電圧検出手段により検出した前記電源の電圧と前記モータ電圧検出手段により検出したモータの端子電圧とに基づいて、前記モータ電圧制御手段により制御されるモータの端子電圧を補正するモータ電圧補正手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/29 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/29 C ,  H02P 7/29 G ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

Fターム (33件)：

3D032CC08 ,  3D032DA13 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DC18 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EC23 ,  3D032EC24 ,  3D032EC29 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA28 ,  5H571AA03 ,  5H571BB06 ,  5H571EE02 ,  5H571FF09 ,  5H571GG04 ,  5H571GG05 ,  5H571HA09 ,  5H571HC03 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ24 ,  5H571JJ25 ,  5H571LL15 ,  5H571LL22 ,  5H571LL29