特許

J-GLOBAL ID：200903036841811003

車間距離検出装置

発明者： 浅山 嘉明
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-143625
公開番号（公開出願番号）：特開平8-334326
出願日： 1995年06月09日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：

【要約】【目的】 先行車が接近しても安定して車間距離を検出することができると同時に画像処理時間が長くなるのを防止することができる車間距離検出装置を得る。【構成】 イメージセンサ3、4により撮像された自車両前方の先行車像を囲むウインドウ設定手段と、このウインドウ設定手段により設定されたウインドウにより上記先行車像を画像追尾する画像追尾装置12と、上記ウインドウにより捕らえられた画像を先行車5までの距離を検出するための基準画像とする距離検出手段と、この距離検出手段の距離検出値が所定値より小さい時は上記先行車像を追尾するウインドウ内の所定の部分の画像を車間距離検出のための基準画像とする手段とを備えた。

請求項（抜粋）：

一対の光学系により、イメージセンサ上にそれぞれ結像された画像を比較し、これら画像のずれを検出して三角測量の原理で自車両前方を走行する先行車までの距離を検出する車間距離検出装置において、イメージセンサにより撮像された自車両前方の先行車像を囲むウインドウ設定手段と、このウインドウ設定手段により設定されたウインドウにより上記先行車像を画像追尾する画像追尾手段と、上記ウインドウにより捕らえられた画像を先行車までの距離を検出するための基準画像とする距離検出手段と、この距離検出手段の距離検出値が所定値より小さい時は上記先行車像を追尾するウインドウ内の所定の部分の画像を車間距離検出のための基準画像とする手段とを備えたことを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (2件)：

G01C 3/06 ,  G06T 7/00

FI (2件)：

G01C 3/06 V ,  G06F 15/62 415

引用特許：

出願人引用 (3件)

• ステレオ画像処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-070377   出願人：ダイハツ工業株式会社
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-313562   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平4-261000
  

審査官引用 (1件)

• ステレオ画像処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-070377   出願人：ダイハツ工業株式会社