特許

J-GLOBAL ID：200903036909856922

車線逸脱防止装置

発明者： 上村 吉孝 ,  定野 温 ,  尾崎 眞弘 ,  菅野 隆資 ,  岩坂 武志
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-084475
公開番号（公開出願番号）：特開2005-158014
出願日： 2004年03月23日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：

【課題】逸脱防止のための制動制御が連続作動してしまうことを防止し、かつ運転者の意思に合致した逸脱防止のための制動制御を行う。【解決手段】車線逸脱防止装置は、自車両が直線路を走行している場合で、かつ逸脱傾向がある場合、前方で認識可能範囲な最遠方の走行車線の中央位置である目標通過地点pTに自車両が向くように、逸脱回避のためのヨーモーメントを自車両に付与する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車両が走行車線から逸脱する傾向がある場合、ヨーモーメントを自車両に付与して、走行車線からの自車両の逸脱を回避する車線逸脱防止装置において、 自車両の走行車線の前方であり、予め設定した所定地点に、自車両が向くように、前記ヨーモーメントを付与することを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/58

FI (11件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60T7/12 B ,  B60T8/58 E

Fターム (27件)：

3D046BB21 ,  3D046BB32 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH17 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ04 ,  3D046KK11 ,  3D046MM34 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車線逸脱防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-202316   出願人：三菱自動車工業株式会社