特許
J-GLOBAL ID：200903036914170060
ロボットモジュールおよびロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-021242
公開番号（公開出願番号）：特開平6-226661
出願日： 1993年02月09日
公開日（公表日）： 1994年08月16日
要約：
【要約】【目的】リンク機構の剛性および可搬重量を低下させず、ロボットを構成する際の組立工程を少なくするロボットモジュールを提供する。【構成】移動用および作業用として先端部に設けたツール部12を交換可能に構成した複数のリンク機構13と、これらのリンク機構13を固定するための胴体部14と、この胴体部14下面に取り付けられ移動時に接地面22を転動する転動機構15とを備えたものである。
請求項（抜粋）：
移動用および作業用として先端部に設けたツール部を交換可能に構成した複数のリンク機構と、これらのリンク機構を固定するための胴体部と、この胴体部下面に取り付けられ移動時に接地面を転動する転動機構とを備えたことを特徴とするロボットモジュール。
IPC (4件)：
B25J 9/08
, B25J 5/00
, B25J 9/06
, B25J 15/04
