移動ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-046314
公開番号（公開出願番号）：特開平8-221126
出願日： 1995年02月10日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】【目的】本発明は,例えば病院、デパート、劇場や老人ホームの廊下など多くの人が介在する環境で使用する、自律走行する移動ロボットに関し、ロボットの動作状態や行き先を周囲の人に分かりやすくし、移動ロボットの行動を容易に予測する事が出来る様にし通路の交通を円滑にすることを目的とする。【構成】上記の課題を解決するために、本発明は、周囲に人が介在する環境で自律走行する、動作状態を表示するディスプレーを備えた移動ロボットにおいて、前記ディスプレー複数面を移動ロボットの外周面に備え、これらのディスプレー10、11に、至近距離に近づかなくても読める大きさの文字で、「次の目的地」や「現在位置」等の位置情報、「停止中」や「移動中」等の動作状況、「右に曲がります」、「道を開けて下さい」や「係員を呼んで下さい」等の動作予告もしくは要望事項と、「正常運転中」と「非常停止中」等の動作モードなどのメッセージを表示する様にしたものである。

請求項（抜粋）：

周囲に人が介在する環境で自律走行する、動作状態を表示するディスプレーを備えた移動ロボットにおいて、前記ディスプレー複数面を移動ロボットの外周面に備え、これらのディスプレーに、動作予告もしくは要望を表示することを特徴とする移動ロボット。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , B60Q 9/00 , G05B 23/02 301

FI (3件)：

G05D 1/02 R , B60Q 9/00 Z , G05B 23/02 301 N

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