特許
J-GLOBAL ID：200903036943278555
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-151075
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338152
出願日： 1997年06月09日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ角速度を高精度に推定することによってモータの慣性の補償、車両の収れん性制御等を十分に機能発揮させて操舵性を向上する。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、断続モード及び連続モードの各モータ駆動系のインピーダンスモデルを定義してモータ角速度の推定を行なう。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、断続モード及び連続モードの各モータ駆動系のインピーダンスモデルを定義してモータ角速度の推定を行なうことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
