特許
J-GLOBAL ID：200903036951540870
位置決め制御装置の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-288872
公開番号（公開出願番号）：特開平7-141030
出願日： 1993年11月18日
公開日（公表日）： 1995年06月02日
要約：
【要約】【目的】位置決め制御装置において、位置決め完了時の速度調節ゲインを大きくして位置ずれを低減させる。【構成】比例ゲイン切替器24を備え、位置指令値設定器2の出力および減算器12の出力値が予め定めた値を越えたときに、切替スイッチ21により比例ゲイン設定器22から比例ゲイン設定器23の比例ゲイン設定値に速度調節演算部16の演算動作を切り替えて、位置ずれを最小にするように比例ゲイン設定器23の比例ゲイン設定値を大きくしておく。
請求項（抜粋）：
電動機の回転軸に取り付けられたエンコーダから出力されるパルスの数を積算して得た値を前記電動機の現在位置とし、この現在位置と与えられた位置指令値とを減算して得た値に予め定めた定数を掛け算して前記電動機の回転数指令値とし、前記回転数指令値と前記パルスより演算して得た回転数実際値とを減算して得た値により速度調節演算をし、前記電動機を駆動する位置決め制御装置において、位置決め動作中には第1の比例ゲイン設定値で前記速度調節演算を行い、位置決め完了時に前記電動機の負荷側からステップ波形状の外力が加わったときには前記第1の比例ゲイン設定値よりも大きい第2の比例ゲイン設定値で前記速度調節演算を行うことを特徴とする位置決め制御装置の制御方法。
IPC (3件)：
G05D 3/12 305
, G05D 13/62
, H02P 5/00
