特許

J-GLOBAL ID：200903036999124143

電動式パワーステアリング装置

発明者： 植野 弘
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-177619
公開番号（公開出願番号）：特開平6-008838
出願日： 1992年06月11日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：

【要約】【目的】 電動式パワーステアリングにおいて、回転角検出器または回転角速度検出器等の高価なセンサを省略してコストの低減を図る。【構成】 電圧検出回路20により、操舵補助トルクを発生するモータ6の端子電圧を検出する。CPU22Aは、電圧検出回路20により検出された電圧検出値Vmと、操舵トルクおよび車速に基づいて作成したアシスト指令に基づく電流目標値Idとにより、ω=Vm-(R1×Id)なる式を用いてモータ速度ωを算出する(但し、R1は定数)。そして、この算出したモータ速度ωによって、粘性制御、慣性制御および操舵状態の検出等を行う。

請求項（抜粋）：

操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生するモータと、操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記操舵トルク検出手段および前記車速検出手段の出力に基づいてアシスト指令を作成し、このアシスト指令により前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記モータの端子電圧を検出するモータ電圧検出手段を設け、前記制御手段は、前記アシスト指令値に基づく電流目標値と前記モータ電圧検出手段により検出された端子電圧とによりモータ速度またはモータの回転方向を算出することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00