特許

J-GLOBAL ID：200903037032360900

スタッカクレーンを備えた自動倉庫

発明者： 毛受 慎悟
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-229739
公開番号（公開出願番号）：特開平11-059820
出願日： 1997年08月26日
公開日（公表日）： 1999年03月02日
要約：

【要約】【課題】 被検知部材を増やさずに、複数の移載装置の一つを所定の収容部と対向する状態となるように、スタッカクレーンを確実に所定の位置に停止させることができるスタッカクレーンを備えた自動倉庫を提供する。【解決手段】 スタッカクレーン7の昇降キャリッジ10には、2つの移載装置15,16が設けられている。この移載装置15,16の中央位置間の距離は、隣接する収容部3の幅方向の中央位置間の距離と異なっている。また、スタッカクレーン7には、各移載装置15,16に対応して、それぞれ移載装置15,16と同じ位置関係でセンサ19,20が設けられている。そして、スタッカクレーン7の走行用レール6には、移載装置15,16の中央が所定の収容部3の幅方向の中央と対向する位置にスタッカクレーン7が停止した状態でセンサ19,20と対向する位置に各センサ19,20に共通のドグ21が設けられている。

請求項（抜粋）：

昇降キャリッジに複数の移載装置が設けられるとともに、前記移載装置の中央位置間の距離が隣接する収容部の幅方向の中央位置間の距離と異なるスタッカクレーンを備えた自動倉庫において、前記スタッカクレーンには前記各移載装置に対応して、それぞれ移載装置と同じ位置関係で検知部が設けられ、スタッカクレーンの走行経路には前記移載装置の中央が所定の収容部の幅方向の中央と対向する位置にスタッカクレーンが停止した状態で前記検知部と対向する位置に各検知部共通の被検知部材が設けられていることを特徴とするスタッカクレーンを備えた自動倉庫。

IPC (3件)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/04 501 ,  B65G 1/04 537

FI (3件)：

B65G 1/04 541 ,  B65G 1/04 501 ,  B65G 1/04 537 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭57-107304
  
• 特開昭61-203006
  
• 特開昭57-107304
  
• 特開昭61-203006