特許
J-GLOBAL ID：200903037046338940
撮像装置の俯角決定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 求馬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-124296
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306039
出願日： 1994年05月13日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：
【要約】【目的】 車両のピッチング絶対量等を簡易かつ正確に算出する【構成】 左右に一定間隔を離して設けた一対の撮像装置によりそれぞれ対象物画像を得る。一方、上記撮像装置による左右の平面画像の視差を、所定範囲内の複数の俯角について予め算出しておき、上記得られた対象物画像の一方を、上記所定範囲内の各俯角について上記視差分を解消するように補正する。補正後の対象物画像と他方の対象物画像の差分を算出し、各俯角について得られた上記差分の絶対値についてその総和を算出して、該総和の変化量が最大となる時の俯角を、撮像装置の俯角として決定する。
請求項（抜粋）：
左右に一定間隔を離して設けた一対の撮像装置によりそれぞれ対象物画像を得、一方、上記左右の撮像装置による各平面画像の視差を、所定範囲内の複数の俯角について予め算出しておき、上記得られた対象物画像の一方を、上記所定範囲内の各俯角について上記視差分を解消するように補正して、補正後の対象物画像と他方の対象物画像の差分を算出し、各俯角について得られた上記差分の絶対値についてその変化量を算出して、該変化量が最大となる時の俯角を、撮像装置の俯角として決定する撮像装置の俯角決定方法。
IPC (3件)：
G01C 3/06
, B60R 1/00
, G01C 9/00
