映像に関連してカメラポーズを決定する方法及びシステム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-587206
公開番号（公開出願番号）：特表2002-532770
出願日： 1999年11月19日
公開日（公表日）： 2002年10月02日
要約：

【要約】プラットフォームのポーズ情報を決定するための完全に受動的で自己充足したシステムが開示される。このシステムは動き検知装置及び画像化装置からなり、両方とも知られた時間的関係で共に動作し、それにより画像化装置から発生された各画像は動き検知装置により提供される一組の動きデータに対応する。好ましい実施例では、動き検知装置及び画像化装置は共に一体化され及び/又は同期して作動する。画像化装置は周囲のシーンを検知し、その特徴は抽出され、画像化装置の動きを決定するためにトラッキングされる。故に、シーンに関する前もっての情報又は特殊なシーンの準備は必要とされない。更に、カルマンフィルタのような統計的推定処理が特徴トラッキングを助けるために用いられる。ポーズ情報を決定するために、ストラップダウンナビゲーション処理により伝搬された特徴と動きデータは統計的推定処理に提供される。統計的推定処理からの誤差は特徴及び動きデータを更新するために用いられる。結果として、統計的推定処理から出力されたポーズ情報は関連した機器と同様に動きデータの精度及び特徴を無視して高精度を有する。

請求項（抜粋）：

プラットフォームが周辺のシーンでナビゲートするときに周辺のシーンの一連の画像を画像化装置から受け; 画像のそれぞれから抽出された特徴に関して推定処理を通してプラットフォームのポーズ情報を得る各段階を含み、画像化装置は各画像が動きのデータのそれぞれの組に対応するようにプラットフォームに関して動きのデータを供給する動き検知装置と知られた時間的関係で動作する動き検知装置と画像化装置を含むプラットフォームのポーズ情報を得る方法。

IPC (3件)：

G06T 7/20 100 , G01C 19/00 , G01S 5/14

FI (3件)：

G06T 7/20 100 , G01C 19/00 Z , G01S 5/14

Fターム (18件)：

2F105AA01 , 2F105BB17 , 5J062AA03 , 5J062BB01 , 5J062BB02 , 5J062CC07 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA08 , 5L096CA02 , 5L096CA04 , 5L096DA02 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA05 , 5L096HA04 , 5L096HA05 , 5L096JA11

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