特許
J-GLOBAL ID:200903037100795988
光学式エンコーダ及びエンコーダ用スケール
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
中島 淳 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-400085
公開番号(公開出願番号):特開2003-194586
出願日: 2001年12月28日
公開日(公表日): 2003年07月09日
要約:
【要約】【課題】耐ノイズ性及び汎用性に優れ、正確な移動量を検出することができる光学式エンコーダ及びエンコーダ用スケールを提供する。【解決手段】レーザ光源12から出力されたレーザ光は透過型スケール14に照射される。透過型スケール14の移動により長手方向に配列された1/2波長板の方位変化に応じて透過光の偏光角度が変化する。この偏光角度は外光等のノイズ要因による影響を受け難い。検光子16を透過して光検出器18で検出される偏光成分の光強度は、偏光角度に応じて変化するので、透過型スケール14の移動に伴い変化し、検出信号が移動量演算装置20に出力される。この信号に基づいて移動量を演算すると、正確な移動量を検出することができる。
請求項(抜粋):
入射されたレーザ光の偏光状態を各々異なる状態に変化させる複数の光学異方性部位が分布されたスケールと、該スケールにレーザ光を照射する光源、前記スケールを透過又は前記スケールで反射されたレーザ光から所定偏光方向の偏光成分を分離する偏光分離手段、及び分離された偏光成分の光強度を検出する光強度検出手段を備えた検出光学系と、が相対移動又は相対回転可能に配置された光学センサ部と、該光学センサ部で検出された光強度の変化に基づいて前記スケールの移動量を演算する移動量演算手段と、を備えた光学式エンコーダ。
IPC (3件):
G01D 5/36
, G01D 5/30
, G02B 27/28
FI (4件):
G01D 5/36 A
, G01D 5/36 H
, G01D 5/30 F
, G02B 27/28 Z
Fターム (31件):
2F103BA05
, 2F103BA10
, 2F103BA43
, 2F103CA01
, 2F103CA02
, 2F103CA03
, 2F103CA06
, 2F103DA01
, 2F103DA12
, 2F103EA07
, 2F103EA15
, 2F103EA18
, 2F103EA19
, 2F103EA21
, 2F103EB02
, 2F103EB07
, 2F103EB08
, 2F103EB11
, 2F103EB32
, 2F103EB33
, 2F103EB34
, 2F103EC13
, 2F103EC14
, 2F103EC15
, 2F103ED00
, 2F103ED21
, 2H099AA00
, 2H099BA09
, 2H099CA02
, 2H099CA07
, 2H099CA08
引用特許:
審査官引用 (6件)
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偏光板を用いた回転情報検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-299358
出願人:株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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磁気式エンコーダ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-028372
出願人:株式会社安川電機
-
定点検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-063902
出願人:ソニーマグネスケール株式会社
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