ロボットの手首装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：小栗昌平 , 本多弘徳 , 市川利光 , 高松猛 , 濱田百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-186619
公開番号（公開出願番号）：特開2006-007355
出願日： 2004年06月24日
公開日（公表日）： 2006年01月12日
要約：

【課題】回転軸および直交する2つの回転軸の計3軸を持つロボットの手首装置について、ケーブル配線も含めて、小型で、特に、手首軸径寸法が小さく、外観上もスマートな手首装置を提供する。【解決手段】中空構造のアクチュエータ、駆動モータ、減速機、プーリ、ベルトなどの構成要素を最適に配置し、軸動作に伴うケーブル可動領域が小さい経路にケーブルを配線し、ケーブルのクランプおよびガイドの役割を果たす外形が円形あるいは球形のフレームやカバーを採用する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

回転軸と、ベント第1軸およびベント第2軸の2つのベント軸と、によって構成したロボットの手首装置であって、前記回転軸には中空構造のアクチュエータを用い、前記ベント第1軸は第1駆動モータと第1減速機とプーリとベルトを用いて構成し、前記ベント第2軸は第2駆動モータと第2減速機を用いて構成することを特徴とするロボットの手首装置。

IPC (2件)：

B25J 17/02 , B25J 19/00

FI (4件)：

B25J17/02 D , B25J17/02 A , B25J17/02 Z , B25J19/00 F

Fターム (9件)：

3C007BT09 , 3C007CX01 , 3C007CX03 , 3C007CY02 , 3C007CY05 , 3C007CY08 , 3C007CY36 , 3C007HS27 , 3C007HT02

引用特許：

出願人引用 (1件)

産業用ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-331263 出願人：株式会社安川電機

審査官引用 (6件)

特開平4-300193
垂直多関節型ロボットの手首構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-361267 出願人：ファナック株式会社
ロボットのカバー取付構造
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-040067 出願人：株式会社デンソー

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