特許

J-GLOBAL ID：200903037146131324

保持装置、搬送装置、IC検査装置、保持方法、搬送方法及びIC検査方法

発明者： 山内 修身
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (1件)： 佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-356877
公開番号（公開出願番号）：特開2002-160187
出願日： 2000年11月24日
公開日（公表日）： 2002年06月04日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 部材取り出し時及び収納時に保持した部材を確実に目的の位置に倣わせることが可能な保持装置、搬送装置、IC検査装置、保持方法、搬送方法及びIC検査方法を得る。【解決手段】 部材を保持するハンド部50に、保持した部材を所定の位置に面倣いさせることができるバネと弾性体で構成したコンプライアンス機構23を装着したものである。

請求項（抜粋）：

部材を保持するハンド部を備えた保持装置であって、前記ハンド部に、保持した部材を所定の位置に面倣いさせるコンプライアンス機構を装着したことを特徴とする保持装置。

IPC (4件)：

B25J 15/06 ,  B25J 17/02 ,  G01R 31/26 ,  G01R 31/28

FI (6件)：

B25J 15/06 H ,  B25J 15/06 N ,  B25J 15/06 Z ,  B25J 17/02 G ,  G01R 31/26 Z ,  G01R 31/28 J

Fターム (36件)：

2G003AA07 ,  2G003AG01 ,  2G003AG11 ,  2G003AG12 ,  2G003AG16 ,  2G003AH05 ,  2G032AA00 ,  2G032AE01 ,  2G032AE04 ,  2G032AJ07 ,  2G032AL03 ,  3C007DS01 ,  3C007ES05 ,  3C007EV02 ,  3C007FS01 ,  3C007FT01 ,  3C007FT16 ,  3C007FT17 ,  3C007FU01 ,  3C007NS17 ,  3F060AA01 ,  3F060AA03 ,  3F060AA07 ,  3F060CA24 ,  3F060FA11 ,  3F060GA16 ,  3F060HA03 ,  3F061AA01 ,  3F061BA05 ,  3F061BE02 ,  3F061CA01 ,  3F061CB01 ,  3F061CB12 ,  3F061CB13 ,  3F061CC01 ,  3F061DB06