特許

J-GLOBAL ID：200903037164443490

サーボ制御方法

発明者： 山田 耕嗣
出願人/特許権者： エヌティエヌ株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-299108
公開番号（公開出願番号）：特開2001-147702
出願日： 1999年10月21日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：

【要約】【課題】 制御対象の安定性、減衰性に優れたサーボ制御方法を提供する。【解決手段】 サーボシステムにおいて、高次数外乱オブザーバ45によって外乱wおよび外乱微分量w′,w′′,...を推定し、外乱wを負帰還させるとともに外乱微分量w′,w′′,...を正帰還させる。これにより、外乱wの急激な変化時におけるシステムの振動的な過渡応答を抑制できる。

請求項（抜粋）：

外乱量を検出もしくは推定し、制御対象をサーボ制御するサーボ制御方法において、制御入力と前記制御対象からの応答とに基づいて外乱のN階微分量(ただし、Nは1以上の整数である)を推定し前記外乱量とともにフィードバックさせることを特徴とする、サーボ制御方法。

FI (2件)：

G05B 13/02 C ,  G05B 13/02 T

Fターム (18件)：

5H004GA07 ,  5H004GA08 ,  5H004GA17 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB22 ,  5H004KA69 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB27 ,  5H004KB33 ,  5H004KC39 ,  5H004KC55 ,  5H004LA02 ,  5H004LA13 ,  5H004LB06 ,  5H004LB10 ,  5H004MA19