移動障害物検出装置及びその方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：外川英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-069579
公開番号（公開出願番号）：特開平9-259282
出願日： 1996年03月26日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】TVカメラ等を用いた装置は、画像上で切り出された移動障害物の前方空間中の位置及び移動方向を求めることが困難であった。【解決手段】本発明の移動障害物検出装置は、TVカメラ等のセンサを用いて障害物の存在しない移動可能な空間を抽出する移動可能空間抽出部と、TVカメラ等のセンサを用いて移動している障害物を抽出する移動障害物抽出部と、移動障害物抽出部が出力する障害物の領域からその存在方向を求め、移動可能空間抽出部が出力する移動可能空間以外の領域との交差部分を求めることで障害物の位置及び方向を求める移動障害物位置・方向算出部からなるものである。

請求項（抜粋）：

移動しながら撮像手段で撮像した情報を用いて障害物の検出をする移動障害物検出装置において、前記撮像手段で撮像した情報に基づいて、障害物の存在しない移動可能な空間を抽出する移動可能空間抽出部と、移動している障害物を抽出する移動障害物抽出部と、移動障害物抽出部が出力する障害物の領域から前記障害物の存在方向を求め、前記移動可能空間抽出部が出力する移動可能空間以外の領域と前記障害物の交差部分を求めて障害物の位置及び方向を求める移動障害物位置・方向算出部とを具備することを特徴とする移動障害物検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 , G06T 7/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (4件)：

G06F 15/70 410 , G08G 1/16 A , H04N 7/18 Z , G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (6件)

環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-332570 出願人：マツダ株式会社
3次元形状復元方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-110842 出願人：ソニー株式会社
移動物体の速度検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-121691 出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社

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