特許

J-GLOBAL ID：200903037185471558

自律的走行制御

発明者： ウォール、ジェリィ ,  オールズ、ジョン
出願人/特許権者： ヴォラッド セイフティ システムズ、インコーポレーテッド
代理人 (1件)： 若林 忠
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-510865
公開番号（公開出願番号）：特表平9-503975
出願日： 1994年09月28日
公開日（公表日）： 1997年04月22日
要約：

【要約】車両の前方の目標に対する当該車両の車間距離と接近率を計測するための車両搭載レーダ(32)を含む走行制御システム(14)。この車間距離と接近率は、当該車両の運転者により走行制御部に入力された速度より小さくはあっても大きくはない、この制御システムのための新しい設定速度を決定するために、用いられる。この新設定速度は、車両が目標に追い付かないように選択され、そして理想的には目標よりの所定の最小間隔に達すると接近率をゼロに減少させる。このシステムはまた、選択されたゲインブーストを用い車両のスロットルの漸増運動を決定し、そしてスロットル衝動を最小にするように設計されている。目標が車両の車線から外れるか、または加速すれば、システムはこれに応じて調整し、そして最後に、可能ならば当初に入力された速度を車両に回復させる。

請求項（抜粋）：

車両のための走行制御システムにおいて、該システムには、a)前記車両の速度を前記車両の運転者により選択された所望速度に制御するために前記車両に組合わされた走行制御手段と、そしてb)前記車両の前方の目標に応答する手段であって、前記走行制御手段が設定されている速度を、前記目標に追い付かないように自動的に調整するための調整手段と、が含まれている走行制御システム。

IPC (4件)：

B60K 31/00 ,  G01S 13/60 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

B60K 31/00 Z ,  G01S 13/60 D ,  G08G 1/16 E ,  G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車両の速度および車間距離制御方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-003832   出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-335198   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特開昭52-118713
  
• 特開平4-046829
  
• 特開昭61-278429