特許
J-GLOBAL ID：200903037249603585
触覚センサー装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西岡 伸泰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-083209
公開番号（公開出願番号）：特開平8-254471
出願日： 1995年03月15日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：
【要約】【目的】 接触力の作用領域と接触力の検出領域とが分離されており、然も簡易な構造の触覚センサー装置を提供する。【構成】 接触力の作用に対抗して固定されるべき根元片1の先端部に、センサー片3を介して、接触力を直接に受けるべき指先片2が突設されている。センサー片3には、根元片寄りの第1検出位置と指先片寄りの第2検出位置の夫々に、各検出位置に作用する曲げモーメントを検出するためのセンサー4、5が取り付けられ、両センサーは、両検出位置における曲げモーメントの検出値に基づいて、指先片2に作用する接触力、接触力の作用位置、或いは根元片1の基端部に作用するトルクを導出する測定回路に接続されている。
請求項（抜粋）：
接触力の作用に対抗して固定されるべき根元片(1)の先端部に、センサー片(3)を介して、接触力を直接に受けるべき指先片(2)が突設され、センサー片(3)には、根元片(1)寄りの第1検出位置と指先片(2)寄りの第2検出位置の夫々に、各検出位置に作用する曲げモーメントを検出するためのセンサー(4)(5)が取り付けられ、両センサー(4)(5)は、第1検出位置及び第2検出位置における曲げモーメントの検出値に基づいて、指先片(2)に作用する接触力、接触力の作用位置、或いは根元片(1)の基端部に作用するトルクを導出する測定回路(90)に接続されていることを特徴とする触覚センサー装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01L 5/00 Z
, G01L 1/22 Z
