特許
J-GLOBAL ID：200903037254715529
目標位置情報取得システム及び目標位置情報取得方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
荒船 博司
, 荒船 良男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-014185
公開番号（公開出願番号）：特開2005-207862
出願日： 2004年01月22日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：
【課題】 レーザ測距装置を用いることなく上空から地上の目標の位置情報を取得することができる目標位置情報取得システム及び目標位置情報取得方法を提供する。【解決手段】 無人機10に搭載された画像センサ13を用いて地上の目標の位置情報を取得する目標位置情報取得システム1であって、無人機10の位置情報を取得する気圧高度計11及びGPS/INS12(位置情報取得手段)と、無人機10の姿勢情報及び画像センサ13の角度情報に基づいて、無人機10から目標を見た時の視軸方向情報を算出する制御装置15(視軸方向算出手段)と、地形の高度情報が記録された地図照合装置21(地形情報記録手段)と、無人機10の位置情報、視軸方向情報及び地形の高度情報に基づいて地上の目標の位置情報を算出する管制装置24(目標位置情報算出手段)と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体に搭載された撮像手段を用いて地上の目標の位置情報を取得する目標位置情報取得システムであって、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体から前記目標を見た時の視軸方向情報を算出する視軸方向算出手段と、
地形の高度情報が記録された地形情報記録手段と、
前記位置情報取得手段で取得した前記移動体の位置情報、前記視軸方向算出手段で算出した前記視軸方向情報及び前記地形情報記録手段に記録された地形の高度情報に基づいて、地上の目標の位置情報を算出する目標位置情報算出手段と、
を備えることを特徴とする目標位置情報取得システム。
IPC (3件)：
G01C15/00
, G01C7/02
, G09B29/00
G01C15/00 101
, G01C7/02
, G09B29/00 A
2C032HB03
, 2C032HB22
, 2C032HC09
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
-
位置特定方法および装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-084350
出願人：川崎重工業株式会社
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無人ヘリコプタの操縦装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-098095
出願人：株式会社アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
-
測量装置及び測角方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-136242
出願人：株式会社ニコン
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