特許

J-GLOBAL ID：200903037307033174

吸着パッドによる異形部判定方法、搬送方法及び搬送装置

発明者： 武石 一泰
出願人/特許権者： 株式会社新潟鉄工所
代理人 (1件)： 塩川 修治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-316996
公開番号（公開出願番号）：特開2000-127071
出願日： 1998年10月21日
公開日（公表日）： 2000年05月09日
要約：

【要約】【課題】 物品を吸着パッドで吸着するに際し、物品の吸着対象面における異形部の位置を簡易な設備構成により迅速に判定すること。【解決手段】 吸着パッド24による異形部判定方法であって、物品1の吸着対象面内に位置する複数の吸着パッド24のうち、該吸着パッド24内の気圧が所定値以上である吸着パッド24の位置(No.3の吸着パッド24の位置)を、該物品1の吸着対象面における異形部(蓋3)の位置と判定するもの。

請求項（抜粋）：

物品を複数の吸着パッドで吸着する際に、各吸着パッドの吸着圧力を検出し、物品の吸着対象面内に位置する複数の吸着パッドのうち、該吸着パッド内の気圧が所定値以上である吸着パッドの位置を、該物品の吸着対象面における異形部の位置と判定することを特徴とする吸着パッドによる異形部判定方法。

IPC (2件)：

B25J 13/08 ,  B25J 15/06

FI (3件)：

B25J 13/08 Z ,  B25J 15/06 B ,  B25J 15/06 M

Fターム (16件)：

3F059AA02 ,  3F059BA03 ,  3F059BA09 ,  3F059BB02 ,  3F059DC05 ,  3F059DD15 ,  3F059DE03 ,  3F059FB11 ,  3F061AA01 ,  3F061CA01 ,  3F061CB05 ,  3F061CC11 ,  3F061CC13 ,  3F061DB00 ,  3F061DB01 ,  3F061DD01