特許
J-GLOBAL ID：200903037385862411
工業用ロボットの関節機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-187901
公開番号（公開出願番号）：特開平10-034586
出願日： 1996年07月17日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：
【要約】【課題】 コストを低減することができるとともに線状体の破損を防止することができる工業用ロボットの関節機構を提供する。【解決手段】 相対回転自在となるよう直列に連結された複数の回転部材22,33〜36の少なくとも一つに、これに対し公転自在に線状体31を保持する保持手段37〜39を設けてなることにより、回転部材22,33〜36の回転で線状体31が公転しようとする力を受けても、保持手段37〜39が線状体31を公転させてこの力を逃す。
請求項（抜粋）：
相対回転自在となるよう直列に連結された複数の回転部材と、これら回転部材の外側に延在する線状体とを有する工業用ロボットの関節機構において、前記回転部材の少なくとも一つに、該回転部材に対し公転自在に前記線状体を保持する保持手段を設けてなることを特徴とする工業用ロボットの関節機構。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 F
, B25J 17/00 L
