特許
J-GLOBAL ID：200903037390627897
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-084281
公開番号（公開出願番号）：特開平8-282519
出願日： 1995年04月10日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：
【要約】【目的】 ハンドルの操舵速度による操舵フィーリングの違和感を解消し、ハンドルの収斂性も向上させるうる電動パワーステアリングシステムの制御装置を提供する。【構成】 電動パワーステアリング装置の制御装置は、操舵系に印加される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段20と、前記操舵系に連結されるモータ10と、前記操舵トルク検出手段20の出力を前記モータ10の回転速度により位相補償した値を用いて該モータ10を制御する制御手段とより構成される。前記制御手段は、前記操舵トルク検出手段20の出力から前記モータ10へ供給すべき目標電流を決定する目標電流決定手段25と、前記操舵トルク検出手段20の出力と前記モータ10の回転速度とから位相補償値を求める位相補償手段21とからなり、前記目標電流が前記位相補償値により補正される。
請求項（抜粋）：
操舵系に印加される操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に連結されるモータと、前記操舵トルク検出手段の出力を前記モータの回転速度により位相補償した値を用いて該モータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D119:00
, B62D137:00
