部品保持装置、及び該部品保持装置を備えた部品装着装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：青山葆 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-234234
公開番号（公開出願番号）：特開平11-074697
出願日： 1997年08月29日
公開日（公表日）： 1999年03月16日
要約：

【要約】【課題】従来に比べて生産性の高い部品保持装置、部品装着装置、及び該部品装着装置を提供する。【解決手段】部品保持装置110に、3以上の吸着ノズル9と、各吸着ノズルに保持される各電子部品10を保持位置116側から撮像位置117側に向けて順次撮像可能な撮像装置120及び該撮像装置を移動させる駆動装置130とを備えたことより、従来、最大2つの吸着ノズルが保持する部品に対してしか撮像が行えなかったのに比べ、部品の1つ当たりの装着に要する時間を従来に比べて短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。

請求項（抜粋）：

部品供給部(8)から部品(10)を保持する部品保持部材(9)を撮像位置に位置させて保持している上記部品を撮像することで上記部品の保持姿勢を認識し上記保持姿勢と被装着体(15)における設定済の装着状態とのずれを補正した後、上記被装着体へ当該部品を装着する部品保持装置(110)であって、1又は2の上記部品保持部材と、上記部品を保持した上記部品保持部材が上記撮像位置に位置するとき上記部品保持部材に保持された上記部品を撮像する撮像装置(120)と、上記部品保持部材に対して上記撮像装置を相対的に移動させる駆動装置(130)と、を備え、上記部品保持部材が上下方向に昇降し上記部品保持部材の下端に上記部品を保持するとき、上記撮像装置は上記部品保持部材の下方であって上記昇降の軌跡上を横切りかつ上記上下方向に直交する方向に上記駆動装置によって移動することを特徴とする部品保持装置。

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