特許

J-GLOBAL ID：200903037414889871

電動機の電流位相遅延補償装置及びその遅延補償方法

発明者： 金 東日 ,  金 孝圭 ,  林 相権
出願人/特許権者： 三星電子株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-226588
公開番号（公開出願番号）：特開平5-244792
出願日： 1991年08月12日
公開日（公表日）： 1993年09月21日
要約：

【要約】【目的】 電動機の電流位相遅延補償装置の回路構成が簡単で、また各種の交流サーボ電動機に適用することができるばかりでなく、固定子巻線に流れる電流を電流命令値と一致させて固定子巻線の電流位相遅延量を充分に補償することにより交流サーボ電動機が常に最大トルクを発生するようにする。【構成】 前記R/Dコンバーターの出力信号と回転方向判別手段の出力信号を受けて速度に対する位相遅延値を発生する位相遅延補償値発生手段と、前記位相遅延補償値発生手段の出力信号とR/Dコンバーターの出力信号を合算して位相遅延補償量を演算する位相遅延補償用合算手段と、前記位相遅延補償用合算手段からの出力及び速度PI制御器からの出力を受けてU相及びV相のアナログ電流基準命令値を発生する電流基準命令値発生手段と、電動機の固定子巻線に流れる電流位相遅延を制御するように、前記U相及びV相のアナログ電流基準命令値を合算してW相のアナログ基準命令値を発生するW相電流命令発生手段でなることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

回転子の速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段から出力されるレズルバーのアナログ信号をディジタル信号に変換するR/Dコンバーターと、サーボ電動機の回転方向を判別する回転方向判別手段を備えた電動機の電流位相遅延補償装置において、前記R/Dコンバーターの出力信号と回転方向判別手段の出力信号を受けて速度に対する位相遅延値を発生する位相遅延補償値発生手段と、前記位相遅延補償値発生手段の出力信号とR/Dコンバーターの出力信号を合算して位相遅延補償量を演算する位相遅延補償用合算手段と、前記位相遅延補償用合算手段からの出力及び速度PI制御器からの出力を受けてU相及びV相のアナログ電流基準命令値を発生する電流基準命令値発生手段と、電動機の固定子巻線に流れる電流位相遅延を制御するように前記U相及びV相のアナログ電流基準命令値を合算してW相のアナログ基準命令値を発生するW相電流命令値発生手段とを具備したことを特徴とする電動機の位相遅延補償装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭59-148589
  
• 特開昭64-074087
  
• 特開昭62-126890