特許
J-GLOBAL ID：200903037418474587
動力芝刈機
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
▲高▼橋 克彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-299257
公開番号（公開出願番号）：特開平6-124119
出願日： 1992年10月11日
公開日（公表日）： 1994年05月06日
要約：
【要約】【目的】 芝刈機において、操作者の走行に伴う操作を不要にして、無人による芝刈りを実現すること。【構成】 操舵輪を構成する後輪21、22と、原動機2Eにより駆動される駆動輪を構成する前輪23、24と、後輪21、22の舵角を制御する操舵手段3と、前輪23、24と後輪21、22の間に配設され、上下動が可能であり原動機2Eに連絡した駆動系4Dを有し、芝生を刈り取るカッター4と、車体1の後方に突出させた計測車輪5と、計測車輪5の回転量を検出するエンコーダ6と、車体1の前部に配設されたジャイロ7と、予め記憶させた走行パターンと検出された距離および方位情報と比較して偏差を求め、偏差を零にする制御信号を出力する制御用コンピュータで構成されるコントローラ8と、制御信号に基づき操舵手段3を制御する操舵制御手段9とから成る。
請求項（抜粋）：
芝刈機を駆動する駆動車輪を含む走行車輪と、芝刈機の走行方向を制御する操舵手段と、芝生を刈り取る刈取手段と、走行車輪とは別に配設した計測車輪と、計測車輪の回転量を検出するエンコーダにより構成される距離検出手段と、芝刈機内に配設され方位を検出する方位検出手段と、走行パターンと検出された距離情報と方位情報とに基づき偏差演算し、偏差を零にするための制御信号を出力するコントローラと、制御信号に基づき操舵制御を行う操舵制御手段とから成ることを特徴とする動力芝刈機。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, A01B 69/00 303
, A01D 34/74
