特許

J-GLOBAL ID：200903037424967340

産業用ロボットの同期制御装置

発明者： 石黒 一也 ,  蟹谷 清 ,  針木 和夫
出願人/特許権者： 株式会社不二越
代理人 (1件)： 河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-051252
公開番号（公開出願番号）：特開平6-242811
出願日： 1993年02月18日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：

【要約】【目的】 任意の区間でのみロボットを特定の時間に同期させることができ、かつ、ロボットの加工速度を変化させることなく同期させる同期制御を実現する産業用ロボットの同期制御装置を提供。【構成】 産業用ロボットの同期制御装置において、動作プログラム格納部は、予め入力された計時基準データを内部に持ち、計時レジスタデータと計時基準データとの差により前記ロボットを停止させる計時条件を一つ以上指定できるようにした。

請求項（抜粋）：

制御装置を用いて少なくとも2台の産業用ロボットを制御する産業用ロボットの同期制御装置において、各ロボットの動作プログラムを実行するための少なくとも一つ以上のマイクロコンピュータと、前記動作プログラムを格納した少なくとも一つ以上の動作プログラム格納部と、各ロボットを1つの作業位置から次の作業位置へ移動させる補間計算プログラムを含む少なくとも一つ以上の制御プログラム格納部と、各前記マイクロコンピュータが共通して計時レジスタデータを読み出すことができる計時レジスタを有する一つの計時制御部と、前記各ロボットの台数に相当する数のアクチュエータ制御部と、を有し、前記動作プログラム格納部は、予め入力された計時基準データを内部に持ち、前記計時レジスタデータと前記計時基準データとの差により前記ロボットを停止させる計時条件を一つ以上指定できるようにしたことを特徴とする産業用ロボットの同期制御装置。

IPC (3件)：

G05B 19/18 ,  B25J 9/10 ,  G05D 3/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特公昭51-025318
  
• 特公昭53-000115
  
• 特開昭52-106286
  
• 特公昭58-029890