特許
J-GLOBAL ID:200903037439818162
位置センサ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
草野 卓 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-083124
公開番号(公開出願番号):特開平7-294240
出願日: 1994年04月21日
公開日(公表日): 1995年11月10日
要約:
【要約】【目的】 取付け位置が自由で、取付け位置誤差による検出誤差の発生がない。【構成】 ヘルメット11又はゴーグル21に、X軸、Y軸、Z軸をそれぞれ入力軸とする加速度計13x,13y,13zが取付けられ、またX軸、Y軸、Z軸をそれぞれ入力軸とする角速度計14x,14y,14zが取付けられる。これら加速度計13x,13y,13z、角速度計14x,14y,14zの各出力は演算部15に入力されてストラップダウン方式の演算により、ヘルメット11が被された頭部の動きの速度、位置、姿勢、向きが検出される。
請求項(抜粋):
頭部に固定されるべきものに取付けられ、その頭部の動き、その速度、姿勢、位置などを検出する位置センサであって、同一面上になく、かつ互いに平行でない3軸の各1つをそれぞれ入力軸として設けられた3つの加速度計と、同一面上になく、かつ互いに平行でない3軸の各1つをそれぞれ入力軸とする3つの角速度計と、上記3つの加速度計の各出力及び上記3つの角速度計の各出力が入力され、ストラップダウン方式により上記頭部の速度、姿勢、位置などを演算検出する演算部と、を具備することを特徴とする位置センサ。
IPC (3件):
G01B 21/00
, A63F 9/22
, G06F 3/03 380
引用特許:
審査官引用 (5件)
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特開平3-288923
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三次元方向検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-215460
出願人:株式会社村田製作所
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特公昭59-028243
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特開昭60-107517
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特公平5-005044
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