特許
J-GLOBAL ID：200903037462681115
農作業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
樋口 盛之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-061291
公開番号（公開出願番号）：特開平6-246656
出願日： 1993年02月26日
公開日（公表日）： 1994年09月06日
要約：
【要約】【目的】 各種の農作業を行う作業機をきわめて自由度の高い位置決め動作が可能な状態で支持し、異形,変形農地に対しては勿論のこと、農地に傾斜があったり凹凸があってもそのような農地に適合し、しかも、種々高さの異なる作業位置における各種の農作業のための運動を、支持した作業機に行わせることが可能な農作業用ロボットを提供すること。【構成】 地上又は軌条に沿って移動可能に形成した台車に、平行リンク機構等を利用して折畳,伸縮自在に形成したア-ム機構を、そのア-ム構造の根元側において旋回自在、かつ、起伏自在に立設し、該ア-ム機構における先端側ア-ムの先端に、各種農作業を行う作業機を着脱可能に吊下支持するようにしたことにより農作業ロボットを構成した。
請求項（抜粋）：
地上又は軌条に沿って移動可能に形成した台車に、平行リンク機構等を利用して折畳,伸縮自在に形成したア-ム機構を、そのア-ム構造の根元側において旋回自在、かつ、起伏自在に立設し、該ア-ム機構における先端側ア-ムの先端に、各種農作業を行う作業機を着脱可能に吊下支持するようにしたことを特徴とする農作業用ロボット。
IPC (3件)：
B25J 9/06
, A01B 69/00
, B25J 5/02
