特許
J-GLOBAL ID：200903037480835154
送り制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 壯祐 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-272388
公開番号（公開出願番号）：特開平6-091482
出願日： 1992年09月16日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：
【要約】【構成】 サーボモータ1、ボールねじ3、スライダ5を組合せ、位置、速度、電流の3重のループで構成される通常の位置制御系に、スライダ5の加速度を検出する加速度センサ7を設け、加速度センサ7からの加速度フィードバック信号を電流ループの電流指令から減算するようにした。【効果】 スライダの加減速時にボールねじの振動により発生するスライダの振動を抑制する。
請求項（抜粋）：
サーボモータと、そのサーボモータにより回転駆動される送りねじと、その送りねじに螺合する送りナットと、その送りナットに固定されたスライダと、スライダの位置を検出する位置検出手段と、スライダの速度を検出する速度検出手段と、前記サーボモータの電流を検出する電流検出手段と、位置フィードバック、速度フィードバック、電流フィードバックの三重のフィードバックループを有する送り制御装置において、前記スライダに取り付けられスライダの加速度を検出する加速度センサと、その加速度センサからの信号を前記電流フィードバックの電流指令から差し引く加速度フィードバックループとを備えることを特徴とする送り制御装置。
IPC (4件)：
B23Q 15/20
, B24B 47/20
, B24B 49/10
, G05D 3/12 306
