特許
J-GLOBAL ID:200903037556379528
位置感覚フィードバックシステムを備えた手術用電動切断/結合器具
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
田澤 博昭
, 加藤 公延
, 田澤 英昭
, 濱田 初音
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-019887
公開番号(公開出願番号):特開2007-203051
出願日: 2007年01月30日
公開日(公表日): 2007年08月16日
要約:
【課題】位置感覚フィードバックシステムを備えた手術用電動切断/結合器具を提供すること。【解決手段】この手術用切断/結合器具は、エンドエフェクタと、このエンドエフェクタに連結された主駆動シャフト組立体と、この主駆動シャフト組立体に連結された歯車駆動列を含む。エンドエフェクタは、この内部に配置された物体を切断するための移動可能な切断器具を含む。この器具は、歯車駆動列を作動させるための主モータと、この主モータを作動させるための発射トリガーを含む。この器具はまた、発射トリガーの位置がエンドエフェクタ内の切断器具の位置に関連するように発射トリガーに力を加えるための位置感覚フィードバックシステムも含む。【選択図】図1
請求項(抜粋):
手術用切断/結合器具において、
エンドエフェクタであって、このエンドエフェクタ内に配置された物体を切断するための移動可能な切断器具を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに連結された主駆動シャフト組立体と、
前記主駆動シャフト組立体に連結された歯車駆動列と、
前記歯車駆動列を作動させるための主モータと、
前記主モータを作動させるための発射トリガーと、
前記発射トリガーの位置が前記エンドエフェクタ内の前記切断器具の位置に関連するように、前記発射トリガーに力を加えるための位置感覚フィードバックシステムと、
を含む、手術用切断/結合器具。
IPC (2件):
FI (2件):
A61B17/10 320
, A61B17/32 330
Fターム (6件):
4C060CC02
, 4C060CC07
, 4C060CC09
, 4C060CC18
, 4C060CC29
, 4C060FF19
引用特許:
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