特許

J-GLOBAL ID：200903037561939337

人体端点検出方法及び装置

発明者： 宮岡 政夫 ,  森崎 和裕 ,  恩田 勝政
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-160775
公開番号（公開出願番号）：特開2002-352231
出願日： 2001年05月29日
公開日（公表日）： 2002年12月06日
要約：

【要約】【課題】 画像処理によって、接触型のセンサを装着していない人体の部位を検出できる人体端点検出方法および装置を提供すること。【解決手段】 撮像手段101によって検知空間を撮像し、歪み補正手段105によって歪みのない画像を作成し、距離計測手段112がステレオ画像処理により人体までの距離分布を計測し、人体3次元座標算出手段114によって人体の3次元座標を算出し、人体端点検出手段116が、人体の頭、肩、足、手を検出する。また、画像変化算出手段110が起動時に得られた基準歪み補正画像109と歪み補正画像107とを比較して画像変化を算出し、人体端点修正手段122によって端点座標結果121を画像変化のある領域へ補正する。

請求項（抜粋）：

複数のカメラを搭載した撮像装置により所定の検知空間内に存在する人体を撮像し、ステレオ画像処理で撮像されている人体全体の距離分布を計測し、前記人体全体の距離分布の計測データと前記複数のカメラの位置データとから人体全体の3次元座標を算出し、人体の端点を出力することを特徴とする人体端点検出方法。

IPC (5件)：

G06T 1/00 340 ,  G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 250 ,  H04N 7/18 ,  H04N 13/00

FI (5件)：

G06T 1/00 340 B ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 250 Z ,  H04N 7/18 K ,  H04N 13/00

Fターム (29件)：

5B057BA11 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC36 ,  5C054CH08 ,  5C054EA01 ,  5C054EF06 ,  5C054FB03 ,  5C054FC04 ,  5C054FC12 ,  5C054FD02 ,  5C054FD03 ,  5C054FE25 ,  5C054GB15 ,  5C054GB16 ,  5C054GD05 ,  5C054HA33 ,  5C061AA21 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA09 ,  5L096FA69 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 人体の姿勢推定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-070974   出願人：三洋電機株式会社