特許
J-GLOBAL ID:200903037575581060

カード外観検査装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小林 将高
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-230761
公開番号(公開出願番号):特開平5-046819
出願日: 1991年08月19日
公開日(公表日): 1993年02月26日
要約:
【要約】【目的】 自動で正確,高速に、かつ傷をつけないでカードの外観の検査を行う。【構成】 マガジンオートチェンジャ1内のカードに気体流を供給してカードを分離せしめ、分離したカードを負圧で吸い付けて把握する分離供給機構部4と、カードを位置決めし搬送する搬送機構部5と、照明部9で照明されたカードを撮像するラインセンサカメラ8と、外観的欠陥を判定する画像処理部11と、良品と不良品とに仕分する仕分け機構部7とからなり、自動的に高速で外観検査を行うことを特徴としている。
請求項(抜粋):
カードを重ねて収容するマガジンと、複数個のマガジンを収容し、この複数個のマガジンをカード供給口あるいはカード排出口まで自動的に移動させるマガジンオートチェンジャと、前記マガジン内のカードに対し気体流を供給してカードを分離せしめ、分離したカードを負圧で吸い付けて把握する分離供給機構部と、前記カードを位置決めし搬送する搬送機構部と、搬送されている前記カードの前エッジの通過を検出するカードエッジ検出機構部と、前記カードの表面に斜め方向から線状に照明光を照射する照明部と、線状に照明された前記カードの表面を撮像するラインセンサカメラと、カード表面の外観的欠陥を撮像された画像に対する一連の画像処理によって検出し判定し検査結果を出力する画像処理部と、前記検査結果に基づいて、前記カードを搬送しつつ良品と不良品とに仕分けする仕分け機構部と、前記マガジンオートチェンジャ,分離供給機構部,搬送機構部,カードエッジ検出機構部および仕分け機構部の動作を制御する機構制御部、前記画像処理部と機構制御部とに接続され、装置全体の動作を系統的に制御するシステムコントローラとから構成されたことを特徴とするカード外観検査装置。
IPC (2件):
G06K 17/00 ,  G06K 13/06

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