特許
J-GLOBAL ID：200903037626760496
斜め後方走行車検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 茂明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-304988
公開番号（公開出願番号）：特開平6-130076
出願日： 1992年10月15日
公開日（公表日）： 1994年05月13日
要約：
【要約】【目的】 この発明は、安価な構成により斜め後方の走行車の検出を確実に行えるようにすることを目的とする。【構成】 撮像手段による撮像画像を画像処理手段により処理して導出されたオプティカルフローと、演算手段により算出される車速センサによる走行速度に対応したオプティカルフローとの一致,不一致に基づき、斜め後方の走行車を検出するものである。【効果】 従って、従来のオートフォーカスの場合のような確実性の低下が防止され、ステレオ画像処理の場合のように高価で、演算が複雑になることもなく、安価な構成により斜め後方の走行車の検出を確実に行うことができる。
請求項（抜粋）：
車体に搭載された撮像手段により斜め後方を撮像し、画像処理手段により前記撮像手段による撮像画像を処理して進行方向へのオプティカルフローを導出するとともに、車速センサにより検出された走行速度に対応するオプティカルフローを演算手段により算出し、前記画像処理手段によるオプティカルフローと前記演算手段によるオプティカルフローとの一致,不一致に基づいて斜め後方の走行車を検出することを特徴とする斜め後方走行車検出方法。
IPC (5件)：
G01P 13/00
, G06F 15/62 380
, G06F 15/64
, G06F 15/70 460
, B60R 1/00
