特許
J-GLOBAL ID：200903037658461741
駆動系の総合剛性測定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-154104
公開番号（公開出願番号）：特開平11-345025
出願日： 1998年06月03日
公開日（公表日）： 1999年12月14日
要約：
【要約】【課題】 サーボモータにより制御対象の位置を制御する位置制御システムにおいて、制御対象の総合剛性測定をリアルタイムで可能にすることで測定時間を大幅に短縮できる総合剛性測定装置の提供と、この総合剛性測定装置を搭載した位置制御により、総合剛性の経年変化に追従した橈み補償動作を可能にするフルクローズド位置制御装置を提供する。【解決手段】 周期Tの演算周期信号に同期した、位置制御装置のトルク指令値とモータ位置及び位置制御装置あるいは位置制御システム外部から入力された制御対象位置から、駆動系の総合剛性を測定出力する総合剛性測定装置1と、総合剛性測定装置を搭載したフルクローズド位置制御装置によって達成される。
請求項（抜粋）：
サーボモータにより制御対象の位置を制御するフルクローズド位置制御システムにおいて、予め設定された演算周期Tにより演算周期信号を発生する演算周期信号発生部と、前記演算周期信号に同期して位置制御装置のサーボモータに対するトルク指令値とモータ位置及び制御対象位置をサンプルホールドするサンプルホールド部と、予め設定されたモータ側慣性モーメントIaとトルク換算定数Ctと測定トルクリミットαを用いて前記演算周期信号に同期して駆動系の総合剛性演算を実行し測定制御対象位置P(X)と当該位置に対応する総合剛性K(X)を出力する総合剛性演算部よりなる総合剛性測定装置。
IPC (3件)：
G05D 3/12
, G05D 3/00
, H02P 3/06
G05D 3/12 W
, G05D 3/00 A
, H02P 3/06 C
