特許

J-GLOBAL ID：200903037685377892

3次元測定装置及び3次元測定装置を搭載した自律移動装置

発明者： 朝原 佳昭
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-044422
公開番号（公開出願番号）：特開2007-225342
出願日： 2006年02月21日
公開日（公表日）： 2007年09月06日
要約：

【課題】 本発明は、測定目的等に応じて測定条件を変更することができる3次元測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明の3次元測定装置18は、距離データを測定するレーザレンジセンサ20と、レーザレンジセンサ20を回転させる回転装置30と、回転装置30の回転角を検出するエンコーダ38と、レーザレンジセンサ20とエンコーダ38に接続された演算部52aと、回転周期を設定する設定手段52cと、設定された回転周期で回転装置30を駆動する回転制御部52bとを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

空間の3次元形状を測定する3次元測定装置であって、 光線を走査軸周りに走査することで光線が走査された走査面上の距離データを測定する距離測定装置と、 距離測定装置が取付けられ、距離測定装置を走査軸と平行でない回転軸周りに回転させる回転装置と、 回転装置の回転角を検出するセンサと、 距離測定装置から入力される距離データとセンサから入力される回転角を用いて3次元距離データを演算する演算装置と、 回転装置の回転周期及び/又は回転角度範囲を設定する設定手段と、 設定された回転周期及び/又は回転角度範囲で回転装置を駆動する回転制御装置と、を有することを特徴とする3次元測定装置。

IPC (4件)：

G01B 11/24 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/89 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

G01B11/24 A ,  G01C3/06 140 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02 J

Fターム (65件)：

2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF12 ,  2F065GG04 ,  2F065GG06 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ01 ,  2F065LL04 ,  2F065LL12 ,  2F065MM08 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ03 ,  2F065UU05 ,  2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA09 ,  2F112DA15 ,  2F112DA21 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32 ,  2F112EA05 ,  2F112EA11 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5H301AA01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10 ,  5H301LL06 ,  5J084AA05 ,  5J084AA14 ,  5J084AB17 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA32 ,  5J084BA49 ,  5J084BB28 ,  5J084CA03 ,  5J084CA12 ,  5J084CA19 ,  5J084CA22 ,  5J084CA31 ,  5J084CA53 ,  5J084CA70 ,  5J084CA71 ,  5J084CA72 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084DA08 ,  5J084EA04 ,  5J084EA05 ,  5J084EA07

引用特許：

出願人引用 (1件)

• レーザーを用いた3次元物体計測システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平10-544688   出願人：ウーテーエーデーアー-ドクトルニーブールゲーエムベーハー