特許
J-GLOBAL ID:200903037704438571
産業用ロボットの制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
葛野 信一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-158646
公開番号(公開出願番号):特開平7-015990
出願日: 1993年06月29日
公開日(公表日): 1995年01月17日
要約:
【要約】【目的】 産業用ロボットにおいて、モータの焼損防止の監視対象となる実効電流を簡単な計算で求められるようにする。【構成】 演算部(3)はロボット制御軸(6)から電流値iを取り込み、この電流値iの2乗値を一次遅れフィルタを通した値の平方根を計算して実効電流Ieを計算する。判定部(4)は計算された実効電流Ieを定格電流IRと比較し、Ie>IRになるとロボット制御軸(6)を停止させる。また、表示部(5)は逐次計算される実効電流Ie又はこれを折れ線グラフにして表示する。
請求項(抜粋):
ロボットを駆動するモータの電流値を計測して実効電流を演算し、この実効電流が基準値を越えると上記モータを停止させる装置において、上記計測された電流値の2乗値を一次遅れフィルタを通した値の平方根を計算して上記実効電流を演算する演算手段を備えたことを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (2件):
引用特許:
前のページに戻る