特許
J-GLOBAL ID：200903037720268260

車両の旋回挙動制御方法および装置

発明者：
田村 淳

田村 淳 について

, 
上松 裕之

上松 裕之 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (5件)： 杉村 憲司 ,  杉村 興作 ,  来間 清志 ,  藤谷 史朗 ,  澤田 達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-199136
公開番号（公開出願番号）：特開2009-035047
出願日： 2007年07月31日
公開日（公表日）： 2009年02月19日
要約：
【課題】旋回挙動制御用左右輪間制駆動力差に起因した左右駆動輪の同方向転動変位によるヨーモーメントの影響を排除して目標ヨーモーメントを正確に達成可能にする。【解決手段】旋回挙動制御用の左右輪間制駆動力差(制駆動力モーメント)により車両に直接付与されるヨーモーメント、および、左右輪間制駆動力差(制駆動力モーメント)に起因した左右輪の転動変位によるヨーモーメントとの合計ヨーモーメントと、左右輪間制駆動力差(制駆動力モーメント)との関係を求めておき、これを用いて横軸上の合計ヨーモーメントに目標ヨーモーメントMzを当てはめることにより、目標ヨーモーメントMzを実現するのに必要な目標制駆動力モーメント(左右輪間目標制駆動力差)を求め、これを基に左右輪の制駆動力指令値をそれぞれ求めて旋回挙動制御に資する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
少なくとも1組の左右輪を、これら左右輪間における共通な鉛直軸線周りで弾支力に抗し同方向へ転動変位可能に相関させて懸架した車両であって、 前記左右輪間に制駆動力差を持たせることにより車体に、目標とすべきヨーモーメントを付与して前記車両の旋回挙動を制御するに際し、 前記左右輪間の制駆動力差に起因した前記左右輪の転動変位に伴って車体に付与されるヨーモーメントを求め、 該左右輪の転動変位に伴うヨーモーメントによる影響を排除しつつ前記目標ヨーモーメントが達成されるよう前記左右輪間制駆動力差を決定することを特徴とする車両の旋回挙動制御方法。
IPC (8件)：
B60W 30/02 ,  B60L 15/20 ,  B60T 8/175 ,  B60G 17/018 ,  B60W 40/10 ,  B60W 30/00 ,  B60G 17/016 ,  B60W 10/08
FI (9件)：
B60K41/00 340 ,  B60L15/20 S ,  B60T8/1755 A ,  B60G17/018 ,  B60K41/00 460 ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 612K ,  B60G17/016 ,  B60K41/00 301B
Fターム (69件)：
3D041AA40 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC04 ,  3D041AC29 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D246AA08 ,  3D246EA02 ,  3D246EA05 ,  3D246EA17 ,  3D246GB05 ,  3D246HA04A ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA18B ,  3D246HA30B ,  3D246HA73B ,  3D246HA74B ,  3D246HA81A ,  3D246HA83B ,  3D246HA86A ,  3D246HA94A ,  3D246HA95A ,  3D246HA98B ,  3D246HB03B ,  3D246JA01 ,  3D246JA04 ,  3D246JA12 ,  3D246JB23 ,  3D301AA01 ,  3D301AA22 ,  3D301AA27 ,  3D301AA32 ,  3D301AA36 ,  3D301AA41 ,  3D301AA42 ,  3D301AA43 ,  3D301AB02 ,  3D301CA01 ,  3D301CA50 ,  3D301DB20 ,  3D301DB22 ,  3D301EA04 ,  3D301EA14 ,  3D301EA21 ,  3D301EA22 ,  3D301EA35 ,  3D301EA38 ,  3D301EA48 ,  3D301EA52 ,  3D301EC01 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI29 ,  5H115PU08 ,  5H115PV09 ,  5H115QE16 ,  5H115QN03 ,  5H115RB14 ,  5H115SE03 ,  5H115TB01 ,  5H115TO02 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23 ,  5H115TO30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両の旋回制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-169895   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (6件)
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