特許
J-GLOBAL ID：200903037729923792
車両の走行状態検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-239156
公開番号（公開出願番号）：特開2000-062594
出願日： 1998年08月25日
公開日（公表日）： 2000年02月29日
要約：
【要約】【課題】車両の横滑り角を精度良く検出する。【解決手段】ヨーレート、横方向加速度、車速の関係式から演算される車両横滑り角の微分値Δβ0に、バンク路やカント路等の路面状態やスピン等の走行状態に応じた補正値ωをかけて補正した車両横滑り角の参照値βrefを演算し、この参照値βrefを積分することにより車両横滑り角βを推定する。
請求項（抜粋）：
車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、車両の横方向加速度を検出する横方向加速度検出手段と、前記ヨーレート検出手段にて検出されたヨーレートと、前記横方向加速度検出手段にて検出された横方向加速度とに関連する参照値を演算する演算手段と、前記参照値から車両の走行路面の傾斜を検出する傾斜検出手段とを具備することを特徴とする車両の走行状態検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (13件)：
3D045BB40
, 3D045GG00
, 3D045GG25
, 3D045GG26
, 3D045GG27
, 3D045GG30
, 3D046BB25
, 3D046BB26
, 3D046HH00
, 3D046HH08
, 3D046HH22
, 3D046HH25
, 3D046HH28
