特許

J-GLOBAL ID：200903037736761897

車両の衝突判断装置

発明者： 阿久澤 憲司 ,  藤田 泰彦
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-049513
公開番号（公開出願番号）：特開平7-262497
出願日： 1994年03月18日
公開日（公表日）： 1995年10月13日
要約：

【要約】【目的】検出した対照物全てに対する衝突判断を確実に行なう。【構成】一定時間経過後までの自車の移動軌跡ならびに該移動軌跡上の時間経過に応じた自車位置を推定する自車軌跡推定手段45、ならびに一定時間経過後までの対照物の移動軌跡ならびに該移動軌跡上の時間経過に応じた対照物位置を推定する対照物軌跡推定手段51の推定結果が、判定手段52で比較され、判定手段52は自車および対照物が同一時刻に所定の範囲内に在るときに衝突すると判定する。

請求項（抜粋）：

一定時間経過後までの自車(VO )の移動軌跡ならびに該移動軌跡上の時間経過に応じた自車位置を推定する自車軌跡推定手段(45)と、一定時間経過後までの対照物(VC )の移動軌跡ならびに該移動軌跡上の時間経過に応じた対照物位置を推定する対照物軌跡推定手段(51)と、前記両推定手段(45,51)の推定結果を比較して自車(VO )および対照物(VC )が同一時刻に所定の範囲内に在るときに衝突すると判定する判定手段(52)とを備えることを特徴とする車両の衝突判断装置。