特許
J-GLOBAL ID：200903037737436221
車両用障害物監視装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-107735
公開番号（公開出願番号）：特開平7-294641
出願日： 1994年04月22日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：
【要約】【目的】 車両から障害物までの距離を正確に測定し車両ドライバーに対して的確な警報を行う。【構成】 障害物検出センサ3と、障害物検出センサ3を水平方向へ回動させるステップモータ11と、所定の情報を表示する表示部6及び警報を出力する警報部7と、障害物が車幅内に位置する場合に,障害物検出センサ3から障害物までの距離及びステップモータ11の回転角に基づき車両から障害物までの最短距離を演算し,障害物が車幅外に位置する場合に,障害物検出センサ3から障害物までの距離,ステップモータ11の回転角及び車幅寸法に基づき車両から障害物までの最短距離を演算し,演算した最短距離が設定距離以下となった時に表示部6及び警報部7を作動させるコントローラ14とを備える。
請求項（抜粋）：
車両の移動方向へ向けて超音波を発射すると共に車両外部の障害物から反射して戻ってくる超音波を検出する障害物検出センサを、前記車両に少なくとも1つ装備し、該障害物検出センサの超音波発射方向を可変するセンサ駆動手段と、前記障害物検出センサの出力に基づいて所定の情報を表示する表示手段と、前記センサ駆動手段及び表示手段の動作を制御する制御手段とを備え、該制御手段が、前記障害物検出センサの超音波発射時点から超音波検出時点までの時間に基づき前記車両と障害物との相対位置関係を判定する相対位置判定機能と,障害物が車幅内に位置する場合に,前記障害物検出センサから障害物までの距離及び当該障害物検出センサの超音波発射方向に基づき前記車両から障害物までの最短距離を演算し,障害物が車幅外に位置する場合に,前記障害物検出センサから障害物までの距離,当該障害物検出センサの超音波発射方向及び車幅寸法に基づき前記車両から障害物までの最短距離を演算する距離演算機能と,前記演算した最短距離が設定距離以下となった場合に前記表示手段の動作を制御して前記車両と障害物との相対位置を表示させる表示制御機能とを備えていることを特徴とした車両用障害物監視装置。
IPC (3件)：
G01S 15/93
, B60R 21/00
, G08G 1/16
